1500'lerde köle emeğinin başlangıcı, çeşitli kabilelerden ve etnik gruplardan, Avrupa dans stilleriyle karışıp Afrika dansı olarak adlandırılan birçok farklı türde Afrika dans stilinin birleşmesine yol açtı. Kendini köleleştiren Afrikalılar, kültürel geleneği canlı tutmanın ve anavatanlarına bağlı kalmanın bir yolu olarak dansı yaygın olarak kullanırlardı.
Kuzey Amerika’daki köleler, serbestçe hareket etme ve dans etme kabiliyetleri bakımından Güney Amerika, Karayipler, İspanya ve Portekiz’dekinden daha kısıtlıdır. Bu, Kuzey Amerika'daki Afrika dansının, kölelerin ayaklarını kaldırmaları yasaklanması gibi kısıtlamaları yerine getirme değişikliklerine neden oldu; köleler ayakları karıştırmayı ve kalçaları ve vücudu hareket ettirmeyi içeren hareketler yaratarak cevap verdiler. Ring Dansı, Juba, Chica ve Calenda gibi danslar, 1700'lerde plantasyonlarda popülerdi.
1800'lerde afrika gösterileri popülerleştikçe Afrika dansı plantasyonlardan sahneye çıktı. Hem beyaz hem de siyah sanatçıların yer aldığı bu gösteriler, Afrika dansını, nüfusunun nüfusun diğer kesimlerine ve dans tarzlarına yayılabileceği daha geniş bir izleyici kitlesine ulaştırdı. 1900'lerde, Afrika dansı Charleston, musluk dansı, Jitterbug, caz dansı ve hip hop dansı gibi popüler danslarla gelişmeye ve gelişmeye devam etti.
