Bir mililitre, binde bir litre veya 1 santimetreküp santrale eşittir. ABD ölçümlerinde, bir mililitre 0.03 sıvı ons, 0.06 inç küp veya 0.2 çay kaşığıdır; İngiliz İmparatorluk birimlerinde, bir mililitre 0.04 sıvı ons veya 0.17 çay kaşığıdır. 1 mililitrede yaklaşık 15 ila 20 damla sıvı vardır.
Mililitre, ilk olarak 16. yüzyılda önerilen ve 19. yüzyılda bilim adamları ve uluslararası kuruluşlar tarafından yaygın olarak benimsenen standartlaştırılmış bir ondalık tabanlı ölçüm biçimi olan metrik sistemin bir parçasıdır. Litre, suyun hacmini 1 kilogram kütle ile ölçmek amaçlıydı.
