Zaman, telefon gibi bir nesnenin olduğu gibi icat edilmedi. İnsanların, 30.000 yıl önce tarih öncesi çağda güneş, ay ve yıldızların geçişiyle zamanın geçişini ilk kez fark ettiklerini söylemek daha doğrudur. Eski Babilliler, ilk olarak 1600’e kadar 60’a ve 360’a dayanan bir matematik sistemi geliştirdiler.
Eski Mısırlıların 1500'lerin başlarında güneş saati ürettiği biliniyordu. Bununla birlikte, eski zamanlarda, gök cisimlerine dayanan zamanın ölçülmesi mevsimseldi. Sarkaçın Galileo Galilei tarafından icadı ile 17. yüzyılda, zaman kavramı değişmeye ve dünya genelinde daha kesin ve tutarlı olmaya başladı.