Eski zamanlarda dans kullanıldığı için, belirli bir kişinin katkısı dikkate alınmaz. Dans, ilk olarak antik kültürlerde ritüel pratiklerde kullanılmıştır. Örneğin, Mısır, Yunanistan ve Hindistan'da, bir tanrıdan önce dans etmek tapınak ibadetinin önemli bir parçasıydı.
Eski Mısırlılar, bir tanrının hikayesini anlatmak veya gündüz ve gecenin ritmik düzenini taklit etmek için dansı kullandılar. Dansçılar, yas tutanların duygularını iletmek için cenazelerde de gösterildi.
8. Yüzyılda Olympia'daki oyunlar tapınak bakiresinin dansını sergiledi. Tanrılardan birini onurlandırmak için sık sık koro adı verilen bir dans çemberi kuruldu. Altıncı yüzyılda, korolar Yunanistan'daki tiyatro sanatlarının damgasını vurdu.
Geleneksel bir antik dans şekli olan el hareketlerine dayanan Bharata Nhatyam bugün Hindistan'da yapıldı.
