Yusufçuk, kanat deseni, karın ve cerci üzerinde çeşitli renk işaretlerine sahip olabilir. Kanat desenleri açık, kahverengi, siyah veya turuncu olabilir. Karın koyu mavi, siyah veya soluk mavi olabilir. Cerci rengi siyah veya beyaz olabilir.
Yusufçuk ayrıca bir şeytanın oku, daha koyu veya şeytanın iğneli iğnesi olarak da ifade edilebilir. 2.500 yusufçuk türü var. Uzun gövdeler ve membranöz, damarlı ve çeşitli renk işaretleriyle iki çift kanat ile karakterize edilirler. Ön kanat çiftleri, arka kanat çiftlerinden farklı şekillerdedir. Yusufçuk'un gözleri neredeyse 360 derecelik bir menzile yayılarak başının çoğunu alıyor.
