Yılanların ayakları veya bacakları yoktur, bunun yerine ventral ölçeklerini kullanarak kendilerini ileri iterler. Ventral ölçekler bir arabadaki lastik izleri gibidir ve yılanın tutuşmasına izin verir.
Araştırmacılar yılanların her zaman bacaksız olmadığını söylüyorlar. Omurgalı Paleontolojisi Dergisi'nde yayınlanan araştırmada, bir zamanlar yılanların bacakları olduğu, ancak daha az kullanışlı oldukları ve zaman içinde daha az büyüdükleri için onlarsız geliştikleri öne sürülüyor. Araştırmaları, yılanların bacaklarının olduğunu öne süren 112 milyon yıl öncesine kadar çıkarılan yılan örneklerine dayanıyor. 90 milyon yıl öncesindeki örnekler, bacaklardaki gerilemeyi ve bugün tanıdığımız bacaksız türlere doğru hareketi göstermektedir.
