Teknik olarak, yılanlar duymuyor çünkü kulakları yok. Özellikle, havada dolaşan seslere karşı sağırlar. Bununla birlikte, kulaklı hayvanlara seslerin ne olacağını hissetmeyi başarırlar. Ancak, yılanın iç kulağı vardır.
Ses dalgaları yılan derisini vurur, kaslardan geçer ve sonra iç kulağı kafatasına bağlayan kemiğe geçer. Yılanın vücudunun zemine temas eden kısmı da titreşimleri, özellikle çenenin kemiklerini keskin bir şekilde hisseder. Bu titreşimler, hem yılanlar hem de diğer sürüngenler ve insanlar tarafından paylaşılan, iç kulaktaki bir organ olan kokleaya aktarılır. Kokleadaki tüyler bu titreşimleri toplar. Hayvanın beyni daha sonra ayak seslerini veya potansiyel av veya avcıların hareketlerini işler.
Bazı biyologlar, yılanın dış kulak eksikliğinin atalarının yuvalanma alışkanlığının sonucu olduğuna inanır. Bu atalar kertenkelelerdi. Toprakla dolma riskini ortadan kaldırmak için kulakların kaybolduğuna ve ayrıca hayvanın yeraltındaki sesleri yine de duyamayacağına inanılıyor.
Diğer bilim adamları, yılanların denizlerde yaşayan mosasaerlerden geldiğine inanmaktadır. Mosasaurlar duruşmalarını kaybettiler çünkü dış kulaklar su altında işe yaramazdı.
