Yavruların doğması genellikle 56 ila 66 gün sürer. Gebelik, doğum ve doğum arasındaki zamandır. Köpekler için ortalama gebelik süresi yumurtlama gününden itibaren 63 gündür.
Köpeklerde hamilelik belirtileri, insandaki kadınların gösterdiği gibi aynıdır. Dişi köpek sabah rahatsızlığı geçirebilir, yorgun görünebilir ve iştahta azalma olabilir. Hamilelik ilerledikçe meme uçları büyür ve kararır, kilo alır ve doğuma hazırlanmak için yuvalamaya başlayabilir.
Bir veteriner, sahiplerine kaç köpek yavrusu bekleyeceklerini ve annenin ne kadar uzağında olacağını bildirmek için X ışınları ve ultrasonları yapabilir. Veteriner yavruların doğacağı asıl tarihi tam olarak belirleyemese de, sahibi doğum için hazırlıklar yapabilmek için tarihi daraltabilir.