Yarasalar memelidir. Kürkleri var, ılık kanlılar ve gençlerini sütle besliyorlar. Ancak, yarasalar gerçek uçuşu başarabilen tek memelilerdir. Kolları ve elleri kanatlar halinde gelişti, ancak tüylerin yerine kanatlarının deri gibi bir zarları var.
Yarasalar, aşırı sıcak ve kuru ya da aşırı soğuk yerler dışındaki tüm dünyada yaşar.
İki temel yarasa grubu vardır: Megachiroptera ve Microchiroptera. Megachiroptera yarasaları, uçan tilki gibi büyük yarasaları içerirken, Microchiroptera yarasaları küçük kahverengi yarasa içerir. Megachiroptera meyve yemeye meyilliyken, Microchiroptera böcek yemeye meyillidir.