Viseral refleks yayları ve somatik refleks yayları arkın uç noktasında farklıdır: Visceral refleks yayları istemsiz kaslarda ve bezlerde, somatik refleks yayları da gönüllü iskelet kaslarında son bulur. duyusal sinirlerden uç noktalarına kadar merkezi sinir sistemi aracılığıyla.
Bir refleks, bir uyarıcıya nispeten hızlı ve öngörülebilir bir motor tepkisidir. Bu tepki, aynı uyarıcı her oluştuğunda gerçekleşir. İki tür refleks vardır. İçsel refleksler eğitimsizdir ve bir organizmanın sinir sisteminin gelişimi ile birlikte geliştirilir. Orijinal formları öğrenilmez, ancak bazen deneyim yoluyla değiştirilebilirler. Bunlar nispeten basit reflekslerdir ve hem viseral hem de somatik refleks yaylarında meydana gelir.
Elde edilen refleksler, bisiklet sürmek ya da araba kullanmak gibi refleksleri öğrenir. Bunlar genellikle viseral refleksleri değil somatik refleksleri içerir. Bu refleksler uygulama veya tekrarlama yoluyla öğrenilir. Hem tetikleyici uyaranlar hem de tepki, viseral reflekslerden çok daha karmaşık olabilir. Öğrendikleri doğasına rağmen, yine de refleks olarak kabul edilirler, çünkü her hareketi bilinçli bir şekilde düşünmeden gerçekleşebilirler. Hala refleks yaylara güveniyorlar, uyaranlar işlendikleri merkezi sinir sistemine iletiliyor ve ardından motor sinyalleri otomatik olarak kaslara gönderiliyor.