Dünyada bilinen ikiden fazla tür vardır, iki gruba ayrılır: yeni dünya ve eski dünya maymunları. Yeni dünya maymunlarının bazı örnekleri örümcek maymunları, demirhindileri, uluyan maymunlar ve marmosetlerdir; eski dünya grubu ise makaklar, babunlar, mandinler ve kadife maymunlar içerir.
Eski dünya maymunları Asya ve Afrika'da bulunurken, yeni dünya maymunları Orta ve Güney Amerika'da yaşar. Eski dünya maymunlarının çoğu birbirine karşı gelebilir başparmaklara sahipken, yeni dünya maymunlarının sahip olmadığı gibi, iki grup arasında fark edilebilir birkaç fark vardır. Buna ek olarak, birçok yeni dünya maymununun bazı şeylere kapılmak için kullanılabilecek ön-uçlu kuyrukları vardır, oysa eski dünya maymunları ya kuyruklarıyla hiçbir şey yapmaz ya da kuyruğu yoktur.
Maymunlara ek olarak, primat aile ayrıca maymunlarla ilgili olan ancak kendi sınıflarında bulunan maymunlar ve ciberler de içerir. Maymun ailesi gorilleri, şempanzeleri ve orangutanları içerir. Hepsi maymunlara diğer maymunlardan daha fazla benzeyen 13 tane bilinen cins türü vardır, bu yüzden bazen daha küçük maymunlar (büyük maymunların aksine) olarak bilinir.
Babunlar, uzun yıllar maymunlar olarak sınıflandırıldığından bazı tartışmaların yaşandığı bir türdür. Bununla birlikte, son zamanlarda bilim adamları, birkaç farklı nedenden dolayı maymun ailesine ait olduklarını belirlediler.
