Tüm böceklerin çoğunlukla yürümek için kullanılan altı bacağı vardır, ancak aynı zamanda atlama, avlanma, yüzme veya kazma yuvaları için de faydalıdır. Tüm yetişkin böceklerin üç vücut kısmı vardır: baş, göğüs ve karın. Böceklerde ayrıca bir çift anten ve iki çift kanat bulunur.
Örümcekler ve kırkayaklar gibi bazı küçük hayvanlar genellikle böceklerle karıştırılır. Örümcekler ve kırkayaklar aslında eklem bacaklılar veya dört çift eklemli bacaklı omurgasız hayvanlardır. Böcekler gibi, aynı zamanda bir dış iskelete veya sert, kabuk benzeri bir dış iskelete sahiptirler. Üç gövde kısmı bir dizi tekrarlanan modüle bölünmüştür. Böceklerin aksine, eklembacaklılar uçamaz.
