Hamamböceklerinin fiziksel görünümü, böceklerin yaşamlarının hangi evresinde olduğu kadar kendi cinslerinde de olduğuna bağlı olarak değişir. Erkek ve dişi hamamböcekleri de görünümlerinde farklılık gösterir: erkekler genellikle kadınlardan çok daha büyüktür ve farklı renkler ve vücut şekilleri var.
Yetişkin hamamböceği boyutları, büyüklüğü 1 inç ile 3 inç arasında olan ve arka ucundan antenin ucuna kadar değişen uzunluklara kadar geniş ölçüde farklılık gösterir. Hamamböcekleri farklı renklerde bulunur: bazıları kehribar, bakır ve altın rengindedir, diğerleri siyah ve hatta koyu mavi gibi daha koyu tonlardadır.
Yetişkin hamamböceği, karakter olarak az ya da çok tarih öncesi olan belirgin bir görünüme sahiptir. Bu böcekler, koku ve kokuları hissetmek ve tanımlamak için iki uzun antenle tamamlanmış uzun, yassı, oval gövdeli şekillere sahiptir. Bu antenler belki de tüm hamamböceği özelliklerinden en ayırt edici olanıdır: uzun, tüylü ve ince tellerdir ve genellikle hamamböceği gövdelerine göre daha uzundur. Hamamböceği torsoları, agrega hamamböceği sert dış kabukları oluşturan ince, koruyucu bir tabaka ile kaplanmış küçük parçalardan oluşur.
Hamamböcekleri, diğer birçok böcek ve eklembacaklılar gibi, birçok küçük retina içeren bileşik gözlere sahiptir. Gözlerinde birçok mercek vardır ve böceklere eşzamanlı olarak ön ve arka tarafları eşzamanlı olarak görme kabiliyeti verir. Torakslar veya hamamböceği torsoları görünüşte siper biçimindedir, kalın bir kıkırdak tabakası ile güçlendirilmiş ve kalın bir dış kabuk ile kaplanmıştır. Göğüs kafesinin ilk kısmının kenarı, genellikle kask ve kaputun bir kombinasyonu olarak işlev gören hamamböceği kafalarının çoğunu kapsar.
Hamamböcekleri, koşma, kazma ve hatta yüzme kabiliyeti veren çok sayıda küçük ve cılız bacaklara sahiptir. Çoğu hamamböceği dört kanala sahiptir: kalkış ve inişi kolaylaştıran kuşlardaki gibi iki büyük kanat ve dengenin sağlanmasında ve hamam böceklerini havada dik tutmada yardımcı olan iki küçük kanattan oluşur. Ayrıca, küçük pençelere benzeyen ve hamam böceklerinin yiyeceklerini kavramalarına ve tüketmelerine yardımcı olan güçlü, aşağıya bakan ağız bölümleri vardır.
JRank'a göre, bazı hamamböceği türleri, onlara muhteşem ve kolayca tanımlanabilir bir görünüm kazandıran parlak işaretlere sahiptir ancak en önemlisi onları potansiyel yırtıcılardan korumaktadır. Bu parlak renkler, hamamböceklerinin, avcıları tükürdüklerinde hasta, felçli ya da ölü halde bırakacak güçlü ve güçlü zehirler içerdiği avcılara uyarı sinyalleri gibi davranır. Bazı hamamböceği türlerinin olağanüstü bir özelliği, benzer böceklerin görünüşünü ve hatta şeklini alma yetenekleridir. Tropikal bölgelerde yaşayan hamamböceklerinin, ateşböcekleri, uğur böceği ve eşekarısı şeklini ve fiziksel benzerliğini benimsediği bilinmektedir.
