Akrepler yumurta bırakmaz, genç yaşta doğururlar. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki diğer eklembacaklılardan farklı olarak akrepler yumurtalarını vücutlarının içinde taşır ve genç yaşta doğarlar.
Akreplerin üreme süreçlerinin tamamı boyunca ilerlemesi, kendilerine özgüdür. Bu süreç, hemen hemen her akrep türünün gerçekleştirdiği çiftleşme dansıyla başlar. Akreplerin birbirlerini potansiyel olarak öldürebilmeleri nedeniyle, genellikle kalemleri dışında çiftleşirken dokunmazlar. Erkek akrep, bir sperm paketini bırakır ve onu almak için dişi "dans eder". Döllenmeden önce bir yıl kadar bekleyebilir.
Dişi bebek yapmak için sperm paketini dölleme kararı verdikten sonra, yumurtalarını yumurtadan çıkmaya hazır olana kadar midesinin içinde tutacaktır. Yumurtalar midede, yumurtadan çıkmaya hazır olmadan önce, insanlarda ve diğer memelilerde bulunan embriyonik keseye benzer şekilde, yumurtadan çıkacaktır. Daha sonra canlı akrepler doğurur. Diğer araknidlerde olduğu gibi, akreplerin aynı anda çok miktarda bebekleri vardır. Genellikle hayatlarının ilk 1-3 haftası için sırtlarında ya da ilk kez bebeklerin erimiş olduğu güne kadar sırtlarında taşıyacakları 100 akrep doğuracaklar.
