Turdaki heykel olarak da adlandırılan tam yuvarlak heykel, herhangi bir taraftan görmeyi amaçlayan heykeldir. Bu, yalnızca bir taraftan görünmek üzere tasarlanmış kabartma heykellerle tezat oluşturuyor. Geniş, tam yuvarlak heykel genellikle bağımsız olması ve göz önünde bulundurması gereken sanat kadar mühendislik ve bilimi de içerir.
Tam yuvarlak heykel, yazılı kelimenin çok öncesinde ve muhtemelen mağara resimlerinden bile önce yaratılmış, insan sanatının en eski biçimlerinden biridir. Her kültür, hem kabartma hem de yuvarlak olarak heykelde kendini ifade etmiştir. Eski Mısır'da, tam yuvarlak heykel önemli bir tören sanatıydı, çünkü kabartma heykel veya resimlerden farklı olarak, temsil edilen figürün tamamı gerçekçi bir şekilde gösterilebiliyordu. Rönesans döneminde, gerçekçi tam kapsamlı heykelin gelişimi, sunduğu benzersiz zorluklar nedeniyle anatomi, mekanik fizik ve optik perspektif gibi bilimlere katkıda bulundu. Örneğin, tam yuvarlak heykel yapan heykeltraşlar, parça düşmeyecek şekilde parçanın ağırlık merkezini göz önünde bulundurmalıdır.
Tam kapsamlı heykellerin ünlü örnekleri arasında, Michelangelo'nun tasarımında perspektif kuramları da bulunan “David”; ve Paskalya adasının dev heykel başları "moai" olarak adlandırıldı. Her ne kadar modern heykeltraşlar cep telefonları ve ses heykelleri gibi yeni heykel türleri geliştirmiş olsalar da, yeni teknikleri ve malzemeleri kullanarak yuvarlak heykeller görsel sanatın hayati bir unsuru olmaya devam ediyor.