Hemen hemen solucan olarak adlandırılan bütün hayvanlar, solucanlar dahil omurgasızlar ve tanım gereği omurgasızlar kemik içermez. İstisnalar, solucanlar gibi görünen Caecilians ve Anguis kertenkeleleri gibi solucan kertenkelelerini içerir ama sürüngen iskeletleri var.
Solucanlara ek olarak, yaygın olarak "kurt" olarak adlandırılan diğer kemiksiz hayvanlar arasında nematodlar, yassı kurtlar, priapulid kurtları ve kıl kurtları, bootlace kurtları ve ok kurtları gibi çeşitli deniz kurtları bulunur. Tırtıllar, kurtçuklar ve kurtçuklar çoğu zaman solucanlar olarak sınıflandırılırlar, ancak kendi solucan gövdeli türleri yerine böcek larvalarıdırlar. Solucanlar, hemen hemen her tür çevrede yaşarlar, dünyadaki besin zincirinin önemli bir parçası olarak hareket ederler.
