Doğa İzleme'ye göre, solucanın omurgası yoktur ve bu nedenle iskeleti yoktur. Bu bölümlenmiş yaratık, omurgasız olarak sınıflandırılmıştır. Toprak solucanı, mukoza benzeri bir epidermisten ve yapısını tanımlamaya yardımcı olan çeşitli bölümlerden oluşur.
Solucanlar genellikle peristom ve periprot olmak üzere en az iki ana bölümden oluşur. Peristomyum, bir solucan vücudunun ağzını içeren gövdesindeki ilk bölümdür. Periproct bir solucanın arka ucunda bulunur. Sadece cinsel olarak olgunlaşan solucanlar üzerinde bulunan klitellum adı verilen belirgin bir şişme, iki ana segment arasında yer alır. Bir solucanın belirli bir türünü tanımlamak için, tüberkül pubertatis olarak adlandırılan clitellumun yanlarında bulunan salgı şişliklerine bakın. Bu şişliklerin yeri ve görünümü çeşitli olgun solucan türlerinde farklılık gösterir.