Sir Walter Raleigh'in gemisinin adı Ark Kraliyet'dü. 50 yıldan uzun bir süredir sayısız savaşta kullanılan bir kalyon gemisi idi.
Ark Royal, gemi yapımcısı R. Chapman tarafından Sir Walter Raleigh için inşa edildi ve başlangıçta Ark Raleigh olarak seçildi. 1587 yılında, taç tarafından 5.000 sterlin toplamına satın alındı. Ark Royal olarak yeniden adlandırıldı ve Lord Amiral Charles Howard'ın emri altına alındı. Ark Royal, 1588'de İspanyol Armadalarını mağlup eden filodaki amiral gemisiydi ve 1596 yılında Cadiz'deki baskınında bir kez daha kullanıldı. 1636 yılına kadar Medway Nehri'ne demir atıp battığında hizmete girdi.
