Sıvı sabun, ilk olarak 1865'te William Shepphard tarafından patenti alındı. İlk ticari sıvı sabun markası 1898'de B.J. Johnson Soap Company tarafından geliştirilmiş ve satılmıştır.
Şirket tarafından geliştirilen ürüne "Palmolive" adı verildi. Öyle popüler bir ürün haline geldi ki Johnson Soap Company, şirketin adını Palmolive olarak da değiştirdi. 1980 yılında, bir Minnesota girişimcisi olan Robert R. Taylor, müşterilere bir pompa şişesinde sıvı sabun satmaya başladı. Taylor, şirketi Minnetonka Corp.'un sıvı sabun pazarını köşeye sokmasına izin veren sıvı sabun dağıtıcıları için gerekli plastik pompaları aldı. 1987'de Minnetonka Corp. Palmolive-Colgate tarafından satın alındı.
