Sacagawea'nın Jean Baptiste ve Lisette Charbonneau adında iki çocuğu vardı. Babaları Fransız-Kanadalı bir tuzak olan Toussaint Charbonneau idi. Jean Baptiste, 1805'te doğdu ve Lisette'nin 1812'de doğdu.
Sacagawea, William Clark ve Meriwether Lewis’e Amerika’nın batısındaki meşhur keşif töreninde eşlik eden Kızılderili bir kadındı ve 1805’te Pasifik Sahili’ne ulaştı. Bu trekte paha biçilmezdi ve atlıları Shoshone'dan temin etmek, böylece Rocky Dağları'nı geçmeleri için keşif gezisine yardımcı oldu.
Kızına doğum yaptıktan birkaç ay sonra Sacagawea 1812'de öldü. Clark ölümünden sonra çocuklarını velayeti aldı çünkü Jean Baptiste'e düşkündü.
