Sir Francis Drake dünyanın dört bir yanındaki yolculuğunu sürdürdüğü rota onu Amerika'nın batı sahilinde, Pasifik'te Filipinler'e, Afrika'da ve İngiltere'ye geri Güney Amerika'nın doğu sahilinde indirdi. Ayrıca İngiltere'den Amerika'ya ve dönüşe sayısız gezi yaptı.
Sör Francis Drake, 1577 Aralık’ta dünyayı meşhur etmek için İngiltere’den ayrıldı. Afrika’nın batı sahilinde Cabo Blanco’ya yelken açtıktan sonra Atlantik’ten Brezilya’ya geçti ve Güney Amerika’nın doğu sahiline doğru yol aldı. Gemilerinden ikisini terk ederek, Macellan Boğazı'ndan geçti ve 1578 Eylülüne kadar Pasifik Okyanusu'na ulaştı. Bir gemi imha edildi, diğeri İngiltere'ye geri döndü, o yüzden sadece adını değiştirdiği Pelikan ile kaldı. Altın Hind.
Drake, Amerikan sahillerini dolaştırırken, korumasız İspanyol limanlarını ve safraları yağmaladı. San Francisco'ya dönmeden önce, Drake şu anda Vancouver, Kanada'da olduğu kadar kuzeye gitti. 1579 Temmuz'unda Filipinler'e doğru batıya gitti. Java'da kısa bir süre durduktan sonra, Ümit Burnu'nun çevresini dolaştı ve 26 Eylül 1580'de İngiltere'ye döndü.
Drake’in İngiltere’den Amerika’ya yaptığı sayısız gezide, Batı Hint Adaları, Meksika ve Panama’ya gitti. Bir köle tüccarı olarak kariyeri boyunca Afrika'ya geziler yaptı. Ayrıca 1588'de İspanyol Armadası'nı yenmek için İngiltere'nin güneyinde yelken açtı.
