Bir sincapın eşleştiği tam süre, bulunduğu yere ve sincapın cinsine bağlı olarak değişir. Bununla birlikte, sincapların çoğu ya kışın sonunda, ilkbahar aylarının başında çiftleşir. Belli bir yerin hava koşulları da sincapların çiftleşme dönemini etkiler.
Sincaplar genellikle bahar aylarının sonlarında doğum yapar. Bebekler kürksüz doğar ve doğumda da kördür. Bazı hayvanların aksine, sincaplar ömür boyu eşleşmez.