Müstakil Sualtı Solunum Cihazları anlamına gelen SCUBA, 1943'te Fransız Jacques-Yves Cousteau ve Emile Gagnan tarafından icat edildi. Cousteau ve Gagnan, maceracıların daha önce hiç olmadığı gibi okyanusu deneyimlemelerine izin verdi.
Cousteau ve Gagnan, bir otomobil regülatörünü dalgıç nefes aldığında havayı otomatik olarak yenileyecek bir cihaza dönüştürdü. Bu, bir dalgıcın ciğerlerindeki hava basıncını su basıncına eşit tuttu ve SCUBA dalışını güvenli hale getirdi. About.com'a göre, Fransa'da Aqua-Lung'larını satmaya başladılar ve daha sonra Aqua-Lung'u İngiltere, Kanada ve ABD'de kullanmaya başladılar.
