Rosa Parks'ın kendisinden iki yaş küçük bir erkek kardeşi Sylvester McCauley vardı. 1915'te doğdu ve toplam 13 çocuk babasıydı.
Alabama'daki ünlü otobüs olayından sonra Rosa ve Raymond Parks'ı Detroit'e taşınmaya davet eden Sylvester idi. Hayatının geri kalanı için orada yaşadı. Rosa Parks'ın kendi çocuğu olmamasına rağmen, yeğenlerine ve yeğenlerine oldukça yakındı. 2005'te ölümünden bu yana, Sylvester'ın çocukları teyzelerinin mirasını korumak için çok çalıştı, hatta benzerliğini izinsiz kullananlara karşı dava açıyor.