Romalılar Etrüsklerden ticaret ve kentsel ihtişam kavramlarını ödünç aldılar. Roma'nın kuzey bölgesinde Etruria (bugünkü Toskana) adı verilen bir bölgede yaşayan Etrüsklerin inanıldığına inanılıyordu. ya doğrudan ticaret bilgi ve becerilerini kazandırdı ya da yalnızca Roma'nın antik insanlarına örnek olarak sunuldu.
Roma İmparatorluğu'nun kökeni, Roma'nın demi-tanrı kardeşler, Romulus ve Remus tarafından 753 B.C.E'de kurduğu mitolojik inanışa dayanmaktadır. Virgil'in "Aeneid'inde" Romulus ve Remus'un atası olan ve güçlü Roma uygarlığını kuran Aeneas adında bir Truva savaşçısı olduğunu iddia eden başka bir efsaneye bağlanır. Alimler, bu epik masalların, Romalıların tarihlerini ve kültürlerini Yunanlılardan biçimlendirme girişiminin yalnızca bir ürünü olduğu konusunda hemfikirdirler. Bununla birlikte, bazı onaylayıcı veriler yakın zamanda ortaya çıkmıştır ve Roma ve Yunanistan’ın aslında ortak bir atadan dil yoluyla aynı kültüre ait olabilecekleri ortaya çıkmıştır.
Romalılar, çeşitli uygarlıkların kültürünü benimsemek, ödünç alınan kavramları iyileştirmek ve ihtiyaçlarını karşılamak için geliştirmekle ünlüydü. Roma'nın bulunduğu Tiber Nehri'nde düzenli deniz tüccarı olan Etrüsklerden ticaret yapmayı öğrendiler. Küçük bir kasabadan, Roma hızla büyüdü ve daha sonra askeri kuvvet kazandı ve zorlu Roma İmparatorluğu oldu.