Roma İmparatorluğu'nun sosyal yapısı karmaşık, katı ve hiyerarşikti. Sosyal sınıfların doğası ekonomik ve politik faktörlere dayanıyordu. Üst sınıflara girme zorunluluğu olmasına rağmen, Roma toplumunda göreceli bir hareketlilik derecesi vardı.
Roma sosyal yapısının tepesinde senatör sınıf vardı. Bir senatör olmak için, bir adamın en az 1 milyon sicile eşit bir servete sahip olması gerekiyordu. Senatörlerin ticarete, kamu sözleşmelerine veya diğer herhangi bir tarım dışı iş türüne katılmalarına izin verilmedi. Senatör sınıfındaki elit grup, soylu olarak biliniyordu. Soylular, konsül olarak seçilmiş ya da ataları en az bir konsül olan adamdı.
Senatör sınıfın altında binicilik sınıfı vardı, serveti en az 400.000 sicile sahip erkeklerdi. Binicilik, senatörlerin yasakladığı ekonomik faaliyetlere katılabilir. Avam, atlı veya senatör sınıfta olmayan Roma vatandaşlarıydı. Başka bir Roma vatandaşıyla evlenebilirlerdi ve çocukları da Roma vatandaşıydı.
Latinler, tam vatandaşlık haklarına sahip olmayan serbest yaşayanlardı (89'a kadar). Özgür insanlar veya özgür insanlar, efendileri tarafından resmen serbest bırakılan eski kölelerdi; vatandaşlık için başvurabilirlerdi. Kamu görevini alamamalarına rağmen çocukları görevde kaldılar. Köleler, Roma sosyal yapısının altındaydı. Mülkiyet olarak kabul edildiler.
