Rahibe Teresa, Dronda ve Nikola Bojaxhiu'nun kızı Gonxha Bojaxhiu olarak doğdu. Ailesinin toplam beş çocuğu vardı; hayatta kalmak için üç kişiden biriydi ve aynı zamanda en genç olanıydı. Rahibe Teresa'nın Lazar adında bir ağabeyi ve Aga adında bir ağabeyi vardı ve bütün aile babasının sahip olduğu iki evden birinde yaşıyordu. Yaygın inanışa rağmen Rahibe Teresa fakirleşmedi.
Aile, Üsküp, Yugoslavya'da ve Arnavut kökenliydi. Aile, Katoliklere bağlıydı ve yerel kiliseye derinden karışmıştı. Rahibe Teresa'nın babası kendi inşaat işine sahipti ve çok başarılıydı. Ancak, henüz 8 yaşındayken, babası aniden öldü. Biyografiye göre, Rahibe Teresa'nın babasının siyasi düşmanlar tarafından zehirlendiği, ancak kimsenin nasıl öldüğünden emin olamayacağı iddia edildi.
Babasının ölümünden sonra Rahibe Teresa, annesine çok yaklaştı. Annesi ona, özellikle fakirler olmak üzere güçlü, şefkatli ve derinden bağlı olmayı öğretti. Rahibe Teresa'nın annesi herkese sevgi ve nezaketle davrandı ve sonunda kızına asılacağı tüm nitelikleri sergiledi. Rahibe Teresa, 18 yaşındayken bir misyoner olmak için evden ayrıldı ve annesini bir daha canlı görmeyecek.
