Piskoposluk Kilisesi'nin modern enkarnasyonu, 16. yüzyılda resmen kurulmuş olan İngiltere Kilisesi'nden geliyor. İngiliz sömürgeciliği, her kıtada İngiltere Kilisesi'nin kurulmasına neden oldu.
İngiltere Kilisesi'nin başlangıcı, tüccarlar ve diğer gezginlerin ilk olarak Hristiyanlığı İngiltere'ye getirdiği ikinci yüzyıla kadar uzanıyor. Mevcut haliyle, kilise, kraliyet üstünlüğünün tesis edildiği ve papalık otoritesinin reddedildiği 16. yüzyılın İngiliz Reformu sırasında başladı. İngiliz Sömürgeciliği döneminde, sömürgelerdeki yeni kurulan kiliseler bağımsızlıklarını kazandılar, ancak Anglikan Cemaati'ndeki ana kilise ile olan bağlantılarını korudular.