Piskoposluk Kilisesi, İsa Mesih'in insanlığı günahtan kurtarmaya geldiğine inanan bir Hristiyan kilisesidir. Tanrı'nın Kutsal Üçlü, İsa Mesih ve Kutsal Ruh'a olan inancını doğrulayan Nicene Creed'i takip ediyorlar.
Piskoposluk Kilisesi, Mukaddes Kitabın Tanrı'nın sözü olduğuna inanmakta ve onu dini hizmetlerde yoğun olarak kullanmaktadır. Ayrıca birleştirici bir inanç ifadesi olarak gördükleri bir adanmışlık kaynağı olan Ortak Dua Kitabını kullanırlar. Ortak Dua Kitabının çoğu İncil'den alınmıştır. İncil'in Tanrı'dan geldiğine inanmasına rağmen, yorumlamak için sebep ve gelenek kullanırlar.
Piskoposluk inancında, İsa Mesih, insanlığın kurtuluşu için çarmıhta öldü ve üç gün sonra tekrar dirildi. Bu olay Hıristiyanların öldükten sonra dirilişine söz verdi. Onlar ayrıca, Komünyon ve vaftiz törenlerine inanırlar. Ayinleri genellikle Roma Katolik Kilisesi'nde bulunanlara benzemektedir ve Piskoposluk Kilisesi bazen Katoliklik ile Protestanlık arasında bir parça olarak tanımlanmaktadır.
Piskoposluk Kilisesi çeşitlilik ve kapsayıcılık değerindedir. LGBT halkını ağırlıyorlar ve 2015 itibariyle aynı cinsiyetten çiftler için geçici bir nimet ayinleri var. Kilise, kadınların bakanlığa hizmet edebileceğine inanıyor ve tüm ırklardan insanları ağırlıyor.
