Robert Fulton, 1807'de ilk tam işlevli ve başarılı kürek çarkı vapuru oluşturma konusunda kredilendirildi. Fulton, tasarımlarında veya teknenin yaratılmasında yalnız çalışmadı. Belli kriterleri karşılaması durumunda New York bölgesinde vapur kullanma hakları konusunda tekel olan Robert Livingston ile ortak oldu.
Livingston, saatte en az 4 mil gidecek bir vapura sahip olmak zorundaydı. Fulton, zayıf bir gövdeye sahip sorunları çözdüğünde, hız bir sorun değildi. İlk prototip yavaştı, ancak erkeklere ihtiyaç duydukları temel formu verdiler ve prototipten daha büyük bir motorla Hudson Nehri'ni saatte 5 mil hızla başarıyla geçtiler.
