Olumlu teşvikler, ödüllendirerek başkalarını motive etmeye çalışır, oysa olumsuz teşvikler bir cezayı tehdit ederek başkalarını motive etmeyi amaçlar. Görüş, en iyi sonuçlara göre ayrılır, ayarlar.
Sadece son zamanlarda, örneğin, kamuoyu, ister evde ister okulda olsun, çocuklarda itaatı teşvik etmenin bir aracı olarak kurumsal cezaya kararlı bir şekilde döndü.
İşyerinde de, üretkenliğe yönelik geleneksel teşvikler işsizlik ya da dock ödeme tehdidi olmuştur, oysa 1980'lerden bu yana şirketlerin personellerini promosyonlar ve finansal ikramiyeler gibi olumlu teşviklerle motive etmeleri daha yaygın hale gelmiştir.