İnsanlar benzer bir iskelet yapısını, yeme alışkanlıklarını ve maymunlarla şempanzelerle dik yürüme kabiliyetlerini paylaşırlar. Diğer maymun türlerinin insanlarla daha az ortak noktaları vardır. Şempanzeler, insanların en yakın evrimsel akrabasıdır.
Maymunlar primattır ve fosil kalıntılarının incelenmesiyle, insanların primat evriminin bir ürünü olduğu bilimsel olarak sonucuna varılmıştır. Homo sapiens, milyonlarca yıl önce şempanzelerden doğmuştur.
Primatlar ve insanlar hem memelidir, hem de dik yürüme kabiliyetine ve baş parmakları olabilir. Yemek yerken, primatlar dişlerini insanların yaptığı gibi kullanırlar. Her iki grup da yutmadan önce yiyecekleri ezmek için arka dişlerini kullanır. Her ikisi de omnivordur, yani etler, tahıllar, meyveler ve sebzeler de dahil olmak üzere her çeşit yiyeceği yerler.
Ayrıca, hem primatlar hem de insanlar, cephenin değil göğsün ortasına yerleştirilmiş kollara sahiptir. Göğüs kafesi iki tür arasında benzerdir; yan yana geniş, ama önden arkaya sığ. İçeride, tüm organlar insanlarda ve maymunlarda aynı şekilde düzenlenir.
Homo sapiens'in evrimsel açıdan oldukça kısa bir süre zarfında şempanzelerden 5-8 milyon yıl önce bir yere daldığı düşünülmektedir. Bu yüzden hala pek çok benzerlik hala var.
