Dünya'dan Mars'a olan ortalama mesafe 140.000.000 mil veya 225.000.000 kilometredir. Ancak, bu değer değişir çünkü Dünyanın güneş etrafındaki yörüngesi Mars'ın yörüngesinden daha küçüktür.
Dünya güneşten gelen üçüncü gezegen ve Mars dördüncü. Her gezegen güneşi farklı hızlarda yuvarlar. Dünya'nın içinde bir iz var, bu yüzden güneşin etrafında daha hızlı hareket eder. Her iki gezegenin de eliptik yörüngeleri vardır, bu nedenle Dünya ile Mars arasındaki mesafe sürekli değişir.
Teorik olarak, her iki gezegenin bir araya gelebileceği en yakın nokta, Mars'ın güneşe en yakın ve Dünya'nın en uzak olduğu zamandır. Bu gerçekleştiğinde, gezegenler birbirlerinden uzak olarak 33.900.000 mil veya 54.600.000 kilometre olacaktır. Bununla birlikte, her iki gezegen de güneşten en uzaktaysa, birbirlerinden uzakta 250.000.000 mil veya 401.000.000 kilometre olabilirler.
