Küpeler zaman içinde bir icat ürünü olmak yerine gelişse de, ilk önce eski Ortadoğu kültürlerine takıldı. En eski küpeler, eski Persistan'da vardı.
Eski Persler, Tillya Tepe ya da "Altın Tepesi" ndeki kalıntılarda bulunan toprak ve altından kasnak ve kolye küpeleri çıkardılar. Eski Farsça mücevherler arasında yüzükler, bilezikler, kolyeler ve kayışlar da vardı. Kırmızı garnet, sedef, kehribar, lapis lazuli, turkuaz ve ametist gibi mücevherleri küpelerine doldurdular.
Eski Mısırlılar, yani Kral Tutankamon ve diğer telif hakları, hem de çocuklar, altından yapılmış saplama benzeri tokalarla tüp şeklindeki küpeler taktılar. Muhtemelen bunu Batı Asya işgalcilerinden öğrendiler.
16. yüzyılda, küpeler Batı dünyasında daha popüler hale geldi. Klipsli küpeler 1920'lerde icat edildi ve 1950'lerde ev içi kulak piercingleri gittikçe yaygınlaştı. Günümüzde küpe stilleri saplama, avize, kasnak, kulak ipliği, sarkma ve klipslemedir.
