Modern astronominin babası olarak kabul edilen Polonyalı gökbilimci Nicolas Copernicus aynı zamanda tüm amaç ve amaçlar için dünyanın mucididir. ve silahlı küreler adı verilen arazi modelleri. Bu yapılar ilk küre idi.
Kopernik'ten önce, Dünya'nın evrenin merkezi olduğu fikri büyük ölçüde tartışmasızdı. Bu varsayım, Aristoteles (4. yüzyılda B.C.) ve Ptolemy (2. yüzyılda B.C.) zamanından bu yana değişime uğramıştır. Copernicus, ilk olarak heliosentrik evreni öne süren 16. yüzyılın başlarında Kopernik Sistemini icat etti. Kopernik teorileri olmasaydı, bilindiği gibi astronomi imkansız olurdu.
