Köpeklerin kuyruklarında kemikler vardır. Köpek kuyrukları, esasen köpeğin omurgasının son bölümüdür. Bir köpeğin kuyruğu 23 kadar vertebra içerebilir. Daha kısa doğal dolu kuyruklarda en az altı omur olabilir.
Bazı köpekler kuyruğu olmadan veya doğal olarak çok kısa ve güdük bir kuyruğu olmadan doğarlar. Bazı ırkların cins standardının bir parçası olarak kenetlenmiş kuyruğu vardır. Bunlar genellikle uzun bir kuyruğun köpek ve etrafındakiler için tehlikeli olabileceği sürü veya çalışan köpeklerdir. Kuyruklar, köpeğin tüm kuyruğu üzerinde tam bir kontrol sağlayan tendonları ve bağları olan çok yönlü kaslara bağlanır.