Köpekbalıklarının omurgası yoktur, çünkü iskelet sistemleri Chondrichthyes sınıfına ait diğer tüm balıklar gibi yumuşak bir kıkırdaktan oluşur. Köpek balıklarında bulunan kıkırdak kadar sert değildir. Gerçek bir kemik olarak, ancak kas sistemlerini ve vücudunun geri kalanını destekleyecek kadar güçlü.
Kıkırdak, gerçek kemiklerden daha yumuşak olduğundan köpekbalığı fosilleri nadiren tamamen bozulmadan bulunur. Dünyada yaklaşık 400 farklı köpekbalığı türü var ve her gün yeni türler bulunmakta. Tüm köpekbalığı türlerinin tam olarak ne kadar yaşadığı hakkında çok fazla veri yoktur, ancak balina köpekbalığı olan bir köpekbalığı 100 yıldan fazla sürebilir.