Kirpi altı ila 14 inç uzunluğunda herhangi bir yerde büyüyebilir ve 14 ila 39 ons ağırlığında olabilir. Ortalama vücut uzunlukları 5 ila 12 inç arasında değişmektedir ve kuyrukları ise 1 ila 2 inç arasında değişmektedir.
Kirpi gövdeleri yakın aralıklarla sert ve keskin dikenlerden oluşan bir kat halinde kaplanır. Bu ceket, onlardan daha büyük görünmelerini sağlar ve avcıları engellemeye yardımcı olur. Tehdit edildiğinde kirpi bir topun içine yuvarlanır, böylece bir açıdan bir ısırık avcıya zarar verir. Kirpi genellikle bu pozisyonda uyur.
Avrupa, Asya ve Afrika'dan 15 çeşit kirpi vardır. Onların adı böceklerin, salyangozların, kurbağaların ve çitlerin altındaki diğer küçük hayvanların beslenmesi eğiliminden geliyor.
