Kırkayaklar böcekleri, solucanları, örümcekleri ve küçük omurgalıları yerler. Avlarını felç eden bir zehir üreten bezlere sahip pençe benzeri yapılar vardır. Arka bacakların ikisi diğerlerinden daha uzundur ve kırkayaklar bu bacakları ısırıncaya kadar yakalamak ve avlamak için kullanırlar.
Kırkayaklar, avlarını tespit etmek için kullandıkları uzun, hassas antenlere sahiptir. Kırkayaklar hızlı koşabilir ve nemli yerlerde büyürler. Kırkayaklar, ev sahiplerinin ev zararlılarından kurtulmalarına yardımcı olabilir, kırkayaklar ısırır ve ısırıkları arı sokması kadar acı vericidir. Kırkayaklar 15- 117 bacak çiftine sahiptir, adından da anlaşılacağı gibi mutlaka 100 bacak değildir.
Kırkayaklar, kırkayaklar ve diğer küçük gruplarla birlikte, birçok ayağı için adlandırılmış sayısız böceklerdir. Müritlerin veya ilgili türlerin karadaki ilk hayvanlar olması muhtemeldir. İnce tırnak etlerine sahiptirler ve hayatta kalmak için nemli ortamları gerektirirler.
Kırkayaklar, vücut bölümlerinin her birinde, her bir bölümden iki tanesine sahip olan kırkayaklardan farklı olarak, bir çift bacağına sahiptir. Birinci vücut bölümündeki değiştirilmiş dişlere ek olarak, son vücut bölümündeki bacaklar genellikle anten gibi işlev görecek şekilde değiştirilir. Kırkayaklar basit gözlere ve zayıf bir görüşe sahiptir ve yeryüzündeki titreşimleri algılama da dahil olmak üzere avı yakalamak için diğer duyulara güvenir. Kırkayakların çoğu yalnız avcılardır, ancak birkaç tür gruplar halinde bulunur. Omurgasızların ve omurgalıların çoğu kırkayakları avlar ve kendilerini korumak için hızlı koşmaya, gizlenmeye ve zehir dişlerine güvenirler.