350'den fazla at ve midilli ırkı vardır. Her cins dört gruptan birine ayrılır: hafif atlar, ağır atlar, midilli ve yaban atları.
Hafif atlar küçük kemiklere, ince bacaklara sahiptir ve 1.300 pound'dan azdır. Morgans ve Araplar hafif atlar olarak sınıflandırılır. Taslak atları olarak da adlandırılan ağır atlar, 2000 pound ağırlığa sahiptir ve büyük kemiklere ve sağlam bacaklara sahiptir. Clydesdales ve Belçikalı atlar ağır at kategorisindeki ırklardır. 58 inçten küçük atlar midilli olarak sınıflandırılır. Örnekler arasında Shetland ve Chincoteague midilli bulunur. Yabani atlar, mustang gibi vahşi ya da yarı atlı olanlardır.