Katolik geleneğinde, Joseph'in ölümünün hikayesi, Aziz Joseph'in Mutlu Ölümü olarak bilinir. Bu hikayeye göre, Joseph ölmeden ve ilahi olanı bir gün önce kendinden geçmiş bir transa girdi. İnandığı her şeyi anladı ve hayattayken yalnızca inançla bildiği tüm şeyleri gördü. Hikaye ayrıca, ölmeden önce uzun bir hastalık ve acı döneminden de bahsediyor.
Joseph'in Katolik geleneği tarafından kabul edilen ölümünün öyküsü, 17. yüzyılda Bakire Meryem'in hayatını ayrıntılarıyla anlatan bir kitap olan "Tanrı'nın Mistik Şehri" na yazılmıştır.
Yusuf'un ölümüyle ilgili tarihsel bir perspektiften çok az şey biliniyor, ancak İsa'nın tapınağı 12'de ziyaret etmesinden bir süre sonra doğal sebeplerden öldüğü, ancak 30'da vaftiz edileceği sanılıyor. Yusuf, İsa'nın çarmıha gerildiği zaman zaten ölmüştü. BCE’nin 100’de dünyaya geldiği sanılıyor ve ölümü MS 1 civarında gerçekleşti.
Bilgiyi karıştıran diğer kaynaklar kıyamet yazılarıdır. İkinci yüzyılda yazılan "James Protevangelium" ve dördüncü yüzyılda yazılan "Marangoz Joseph Tarihi", Yusuf'u Meryem Ana ile evlendiğinde çocukları olan çok daha büyük bir dul olarak sunar. Bununla birlikte, bu yazılar geniş ölçüde tarihi bir gerçek olarak kabul edilmemektedir.
