İnsanlar memeliler olarak sınıflandırılır. Diğer memeliler gibi insanlar da vücut kıllarına sahiptir, gençlerini göğüslerinde özel bezlerden üretilen sütlerle emerler, farklılaşmış dişlere ve dört odacıklı bir kalbe sahiptirler yumurta koymak yerine hamile.
İnsanlar primat denilen memeli grubuyla en yakından ilgilidir. Primatlar tüm büyük maymunları ve birçok farklı maymun türünü içerir. İnsanlar ve diğer primatlar özellikle vücut boyutlarına göre büyük beyinleri ile tanınırlar.
Diğer önemli memeli grupları arasında kemirgenler ve etçiller bulunur. Kemirgenler, fareler ve kunduzlar gibi küçük ila orta büyüklükte kemiren yaratıklardır. Etçiller evcil köpekler, evcil kediler ve akrabaları dahil olmak üzere tüylü avcılardır.Tüm memeliler, duyusal algı ve düşünce gibi birçok karmaşık bilinçli fonksiyona dahil olan bir beyin bölgesi olan bir neokortekse sahiptir. Primatlarda ve insanlarda bu bölge çok gelişmiştir.
