1887'den başlayarak, dinozorlar iki ana kategoriye ayrılmıştır: "kertenkele kalçasına" anlamına gelen saurischian ve "kuş kalçasına" anlamına gelen ornitisyene. pelvik kemik yapısı. Her ne kadar "kuş kırbaçlı" adı bu tarih öncesi hayvanların kuşlarla ilgili olduğunu gösteriyor gibi görünebilir, ancak bu durum böyle değil.
Bunun yerine, iki kategori, pelvik anatomideki farklılıklara dayanıyor, kertenkele kalçalı dinozorlar kuş kalçalı dinozorlardan daha dar bir pelvise sahip. Her iki kategoride de iki ayaklı ve dörtlü dinozorlar vardır ve her bir kategori de otçul dinozorları içerir. Saurischian sınıfı etobur içerdiği bilinen tek kişidir.
