Harriet Tubman, Dorchester County'de (MD) köle olarak doğdu. 1849'da plantasyonundan kaçtı ve Kuzey'de özgürlüğe yöneldi. Daha sonra, Yeraltı Demiryolu olarak bilinen şeyle başkalarının kölelikten kaçmasına yardım etmek için Güney'e geri döndü.
Aslen Araminta Harriet Ross olarak adlandırılan Tubman, bir hemşirelikçi olarak çalıştı ve kafasına ağır bir şekilde kırbaçlanarak vurulması gibi fiziksel istismara maruz kaldı. Yüzlerce köleyi "istasyonlar", güvenli evler ve Güney eyaletlerinden Kanada'ya kadar uzanan bir rota oluşturan diğer güvenli yerler ağı aracılığıyla özgürlüğe götürmek için yaşamını tehlikeye attı.