Halı böceklerinin görünümü yaşamdaki aşamalarına bağlı olarak değişir; Genç larvalar kırkayaklara benzer, yetişkinler koyu kahverengi ila siyah kabuklara ve farklı oval şekillere sahiptir. Böcekler hızlı bir şekilde büyür ve bu nedenle farklı görünüm aşamalarında hızla hareket eder. Büyüdükçe kabuklarını ve derilerini dökerler ve sık sık şekil ve renkleri değiştirirler.
Larvalar, larva fazının sonuna kadar doğumdan itibaren kırkayak gibi görünür. Bu yavrular uzun, yuvarlak gövdelidir ve kırmızı renklidir veya açık kahverengidir. Bazı türlerde kısa kıllar vardır, bazılarında ise arkalarından yetişen belirgin kürk tutamları vardır. Yetişkinler koyu kahverengiden siyaha kadar renklidir ve sert dış kabukları vardır. Bazılarının farklı desenlerde renkli ölçekleri vardır ve hepsinde uzun antenleri vardır.
