Hafifçe hareket edebilen eklemler kıkırdaklı eklemler veya amfiartroz eklemleri olarak da bilinir. Bu tür eklemler kıkırdak ile bağlanan kemiklerden oluşur. Eklemler sadece hafifçe hareket eder ve serbestçe dönemez veya hareket edemez.
Eklemler yapı veya fonksiyon temelinde sınıflandırılabilir. Yapısal sınıflandırma, kemiklerin bağlanma şeklini ele alırken, fonksiyonel sınıflandırma bir eklemin izin verdiği hareket aralığı ile ilgilidir.
Amphiarthrosis fonksiyonel bir eklem sınıfıdır. Diğer ikisi kısıtlı olan ya da hareketsizliğe izin veren synarthrosis ve serbest hareketliliğe izin veren diarthrosis'tir.
İki kemik, aralarında küçük bir kıkırdak parçası ile birleştiğinde hafif hareketli eklemler oluşur. Hafifçe hareket edebilen eklemlerin örnekleri, omurgada her omurga arasındaki eklemleri içerir. Omurlar kıkırdak oluşumları olan intervertebral diskleri çevreler. Hafifçe hareket edebilen eklemlerin diğer örnekleri, her iki pelvise yerleştirilmiş olan sempatiz pubisi ve sakroiliak eklemlerdir. İnsan vücudunda taşınmaz eklemler ve serbestçe hareket edebilen eklemler de vardır.
