Feodalizmin gelişmesinin nedenleri, sistemi kullanan ülkeler, özellikle de Roma ve Germen kültürleri arasında değişir. Feodalizm, Romalılar ile bir arazi imtiyazı yöntemi olarak gelişti. Bu uygulamada, arazi sahibi tarafından bir kişiye verilen hizmetler karşılığında bir arazi yardımı verilmiştir. Genellikle bu sözleşmeler ömür boyu sürdü.
Feodalizm, dokuzuncu yüzyıl boyunca Avrupa'ya yayıldı ve bazı ülkelerde birkaç yüzyıl boyunca sürdü. Fransa'da feodalizm, varlıklı toprak sahiplerinin korunma amaçlı kaleler inşa etmesiyle başladı. Krallar topraklarını geri alacak kadar güçlü olmadıklarından, soylular kendi yetki alanlarında topraklar üzerinde otorite talep etmeye başladılar.
İngiltere'de feodalizm, Anglo-Sakson toplumunun bir parçası değildi. Bununla birlikte, büyük toprak sahiplerinin topraklarını yönetme konusunda geniş yetkileri vardı. Fatih William, 11. yüzyılda feodalizm başlattığında, tüm toprak sahiplerine otorite sağladı.
Almanya'da feodalizm yüzyıllarca sürdü. Bunun nedeni, Alman tahtının yöneticilerin seçilmesi gereken bir konum olması gibi sorunlardan dolayı kraliyet gücünün zayıflamasıydı. Bu gibi konular, bazı yöneticilerin sınırlama girişimlerine rağmen soyluları güçlü tuttu.
