Atlar ve eşekler, Equidae ailesinin Equus cinsine aittir, ancak genetik olarak bu türlerin farklı sayıda kromozomları vardır. Eşekler 62 kromozomlara sahiptir ve atların 64'leri vardır. Üreme yeteneğine sahipler, genetik tutarsızlıkları, Pawnation'a göre düzensiz sayıda kromozom nedeniyle üremeyen melez yavrulara neden olur.
Eşekler ve atlar, Equidae ailesinin temel fiziksel özelliklerini paylaşır: uzun namlu, sivri kulaklar, toynaklı ayaklar ve dört ayaklı bir gövde. Bununla birlikte, atlar tipik olarak gevşek, akan yeleler ve kuyruklara sahipken, eşekler kısa, dikenli bir yeleğe sahiptir. Eşek kuyrukları genellikle sonunda kısa bir tutam saçla, ince ve düzensizdir. Yüz oranlarında, atların eşeklerden daha uzun ağız ağrıları ve daha kısa kulakları vardır. Katırlar, kadın bir eşeğe sahip bir erkek atı yetiştirmenin ürünüdür ve hinny, hibritin zıt şeklidir.
Her iki yük hayvanı da son derece güçlü ve ağır yükleri taşıyabiliyor, ancak atlar hız olarak üstün. HowStuffWorks'e göre, en hızlı cinsler yaklaşık 93 saniyede bir mil hızla koşabilir. Atlar kendilerini hiyerarşik sürülerde yaşayarak korurlar, bu da insanların sesini azaltmalarını kolaylaştırır. Eşekler inatçı olma ününe sahiptir ve potansiyel tehditleri değerlendirirken kendilerine dayanma olasılıkları daha yüksektir.
