Epigenetik teorisi, kişiliğin önceden belirlenmiş sekiz aşamada geliştiğini iddia eden psikolog Erik Erikson tarafından ileri sürülen bir ilkedir. Bu teori, Sigmund Freud'un süperego, ego ve kimliği ile ilgili teorilerinden bazılarını esas alarak almaktadır.
Erikson'un teorisi, her aşamanın kavramlar arasında dengeye varmaya bağlı olduğunu savunarak, kişilik gelişiminin sekiz aşamasını ana hatlarıyla açıkladı. Her aşama için olan kavramlar arasında güvene karşı güvensizlik, özerkliğe karşı utanç veya şüphe, şüpheye karşı inisiyatif, suçluluktan endüstriye, aşağılıklığa karşı endüstri, kimliğe karşı rol karmaşası, izolasyona karşı samimiyet, durgunluğa karşı üretkenlik ve umutsuzluğa karşı bütünlük vardı.
Erikson, bir kişi her eyalette tam olarak gelişmezse, temel olarak hayata geri çekildiğini iddia etti. Örneğin, bebek bebeklik döneminde güven ya da güvensizliği öğrenir. Eğer bebek bu aşamayı geçemezse ve yürümeye başlayan çocuk olarak utanç karşısında özerkliğe başarıyla geçerse, bu eksik aşama daha sonraki gelişimini etkileyebilir. Epigenetik teorinin savunucuları, eğer bir kişi bu aşamaları bebeklikten yetişkinliğe kadar doğru zamanlarda başarıyla tamamlarsa, o kişinin kendini gerçekleştirme durumuna ulaşabileceğine inanır. Erikson ayrıca, bir kişinin her aşamada hangi zamanlarda geçmesi gerektiğini göstermek için epigenetik teori içindeki bir bölge, mod ve modalite sistemi de ortaya koydu.