Arapların dünyadaki en eski at cinsi olduğuna inanılıyor. Arap Atları Birliği'ne göre, arkeolojik kanıtlar Arap atlarının 2500 B.C. ve bundan çok önce Arap Yarımadası'nda mevcut. Ancak, bu zaman çizelgesi ile ilgili bazı tartışmalar var.
Arap atlarının ilk kez iş ya da binicilik için kullanılıp kullanılmadığı bilinmemektedir. 2014 itibariyle, cins dayanıklılık sürme için ortak bir seçimdir. Geniş burun delikleri, iri gözler ve derin, iyi açılı kalçalar içeren çöl yaşamına adaptasyonları, dayanıklılık sürüşünün taleplerine uygun hale getirir. Arap, safkan, Amerikan Saddlebred ve Morgan dahil olmak üzere diğer birçok hafif at ırkının gelişimine katkıda bulunmuştur.
